圖1中所示的普通消隙結(jié)構(gòu)利用3個小彈簧產(chǎn)生的拉力來消隙,應(yīng)用于內(nèi)齒輪銑齒機(jī)內(nèi)銑刀架齒輪傳動時,同樣空間結(jié)構(gòu)彈簧產(chǎn)生的拉力產(chǎn)生的扭矩較小,尤其應(yīng)用于內(nèi)齒輪銑齒機(jī)低速重載斷續(xù)切削時產(chǎn)生沖擊載荷,影響內(nèi)銑刀架主軸工作平穩(wěn)性;普通消隙結(jié)構(gòu)尺寸較大,影響工件加工的最小規(guī)格;而且這種彈簧消隙方法結(jié)構(gòu)比較復(fù) 雜,彈簧消隙力控制上也有很大難度;產(chǎn)生消隙力較小,容易失去消隙的作用。
2、雙層齒輪碟簧機(jī)構(gòu)消隙結(jié)構(gòu)
圖2所示為相同齒數(shù)模數(shù)的消隙齒輪1和主傳動齒輪2。消隙齒輪1使用軸用擋圈3固定在主傳動齒輪2上,孔軸為間隙配合,可以做相對回轉(zhuǎn)運(yùn)動。主傳動齒輪2和消隙齒輪1貼合的兩端面間隔分布著如圖2右側(cè)視圖所示的6個相同螺孔,分別用內(nèi)六角螺釘4裝配上3個消隙用擋塊5。圓柱銷6分別安裝在消隙用擋塊5的兩端,碟簧3裝在圓柱銷6上,放置在兩消隙用擋塊之間,通過精確控制彈簧的壓縮量,調(diào)節(jié)碟簧產(chǎn)生的作用于齒面的壓力,碟簧壓縮產(chǎn)生的力使消隙齒輪1與主傳動齒輪間產(chǎn)生相對錯位,消隙齒輪1的左齒面和主傳動齒輪2右齒面分別緊壓在嚙合齒輪齒槽的左齒面和右齒面上,消除了主傳動齒輪與嚙合的大齒輪的齒側(cè)間隙。
3、雙層齒輪碟簧機(jī)構(gòu)消隙的應(yīng)用
內(nèi)銑刀架傳動簡圖如圖3所示,該機(jī)構(gòu)為6軸3級齒輪減速箱,齒輪傳速比為29.44,為了保證傳動平穩(wěn)性,機(jī)構(gòu)中軸4采用雙層齒輪碟簧消隙結(jié)構(gòu)。盤型銑刀切削時產(chǎn)生的反向力與軸4形成一個封閉的消隙回路。
碟簧規(guī)格為12X6.2X0.7,h0=3mm,S為壓縮量,S=0.5h0時,F=456.8N;S=0.5h0時,F=456.8N;S=0.75h0時,F=659.5N;S=h0時,F=854.9N。由計算結(jié)果可得,應(yīng)用雙層齒輪碟簧消隙結(jié)構(gòu)可以產(chǎn)生較大的反向消隙力。
4、結(jié)語
雙層齒輪碟簧消隙結(jié)構(gòu)用于國家“高檔數(shù)據(jù)機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備”科技重大專項(xiàng)(2009ZX004001-091)子課題YK39250大規(guī)格數(shù)控高效圓柱內(nèi)齒輪銑齒機(jī)主軸上,在消除機(jī)床齒輪傳動的反向間隙的同時,也極大地消除了因斷續(xù)強(qiáng)力切削帶來反向沖擊引起的振動,易于加工裝配,結(jié)構(gòu)簡單緊湊,合理利用空間,運(yùn)行平穩(wěn),傳動噪音低,同時一定程度提升了機(jī)床加工效率,可應(yīng)用于各類采用圓柱齒輪重載傳動的機(jī)械結(jié)構(gòu)中。
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